Según la DRAE, el término procede del francés ‘étiquette’, que según algunos autores es una corrupción de la frase latina ‘est-hic-quaestio’ (esta es la cuestión) la cual se colocaba en la portada de los documentos judiciales franceses hasta finales del siglo XVIII. Otra teoría afirma que el término apareció en el siglo XIV en la forma de ‘estiquette’, que servía para designar una señal escrita fijada en una estaca.